F2004 運動軌跡中出現故障

F2005 凸輪軸無效

F2006 MMC 被拔出

F2007 切換到沒有進行初始化的運行方式

F2008 RL 電機型號已改變

F2009 PL 加載參數默認值

F2010 數字輸入/輸出端初始化時出錯

F2011 PLC 故障編號1

F2012 PLC 故障編號2

F2013 PLC 故障編號3?

F2014 PLC 故障編號4

F2018 設備超溫關機

F2019 電機超溫關閉

F2021 電機溫度監控裝置損壞

F2022 設備溫度監控裝置損壞

F2025 驅動裝置尚未就緒

F2026 功率部分中出現欠壓

F2028 控制偏離過度

F2031 編碼器1 故障：信號振幅錯誤

F2032 折償精細調整時出錯

F2033 外部電源X10 故障.

F2036 位置實際值差異過大

F2037 位置命令值差異過大

F2039 超出最大加速度

F2040 設備超溫關機2