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ABB機器人相關維修 ABB機器人六軸齒輪箱減速機滲漏油故障維修
ABB機器人六軸齒輪箱減速機滲漏油故障維修
 
                    




ABB機器人六軸齒輪箱減速機滲漏油故障維修
 產品簡介
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                  product
產品分類| 品牌 | ABB | 應用領域 | 環保,農林牧漁,能源,建材/家具,電子/電池 | 
|---|
ABB機器人3HAC046336-003六軸齒輪箱減速機滲漏油故障維修
ABB機器人六軸齒輪箱減速機滲漏油故障維修 :
工業機器人是自動執行工作、靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。機器人偶爾也出現黃油嘴滲油問題,其原因及處理方法如下。
abb機器人減速機漏油故障原因分析:油脂加的過多,機器人運轉時造成工作腔內壓力過大,油就會從密封薄弱的部分滲出來,此時容易造成油封的損壞、油杯的油嘴滲油和密封膠處滲油;潤滑脂隨著減速機一起作回轉運動,由于離心力的作用使潤滑脂的基礎油和稠化劑分開,基礎油受熱一部分蒸發形成氣體,由于工作腔內壓力過大造成油氣從黃油嘴里溢出來,從黃油嘴里面出來的油氣遇到外面的相對冷的空氣就液化,所以就形成油漬堆積在油嘴處。
滲油的油杯若沒更換,將會繼續滲油,原因是油杯的鋼球與油口接合處已經填充滿油脂,此時油杯單向閥作用已經失效,只要機器人運轉,鋼球與油口結合處的油就會被擠出來,同時又有新的油填充進去,這樣不斷循環就造成了油嘴滲油現象。
故障處理方法:ABB機器人拆掉滲油的油杯,檢查拆開的一瞬間有沒有氣體沖出或者油脂沖出,再檢查油杯螺紋及油嘴有無損壞;換上新油杯,繼續跟蹤觀察油杯是否滲油;將所有滲油的油杯全部換下,繼續觀察結果。
ABB機器人減速機漏油維修注意事項:ABB機器人注脂應按規定加入潤滑脂量,不能加的過多,也不能加的過少;*注脂后應讓其運轉一段時間,然后拆下油杯,將多余的油脂排出來,再換上新油杯;已經滲油的油杯應換上新的,舊的已經起不了密封作用。
一.ABB機械手臂保養
1)ABB機器人檢查各軸電纜,動力電纜與通訊電纜。
2)檢查各軸運動狀況。
3)檢查ABB機器人本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現象。
4)檢查機器人零位。
5)檢查機器人電池。
6)檢查機器人各軸馬達與剎車。
7)檢查各軸加潤滑油。
8)檢查各軸限位擋塊。
二.ABB機器人控制柜保養
1)斷掉控制柜的所有供電電源
2)檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅動板
3)檢查柜子里面無雜物、灰塵等,查看密封性
4)檢查接頭是否松動,電纜是否松動或者破損的現象
5)檢查風扇是否正常
6)檢查程序存儲電池
7)優化機器人控制柜硬盤空間,確保運轉空間正常
8)檢測示教器按鍵的有效性,急停回路是否正常,顯示屏是否正常顯示,觸摸功能是否正常
9)檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能
10)檢查變壓器以及保險絲
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