FANUC機器人維修發(fā)那科驅動器維修

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FANUC發(fā)那科機器人伺服驅動器（3）產(chǎn)生軸承的壽命問題，要充分加以考慮。（4）對于中容量以上的電機特別是2極電機，在60Hz以上運轉時要與廠家仔細商討。25，變頻器可以傳動齒輪電機嗎，根據(jù)減速機的結構和不同，需要注意若干問題。在齒輪的結構上通常可考慮70~80Hz為極限，采用油時，在低速下連續(xù)運轉關系到齒輪的損壞等。26，變頻器能用來驅動單相電機嗎，可以使用單相電源嗎，機基本上能用。對于調(diào)速器開關起動式的單相電機，在工作點以下的調(diào)速范圍時將燒毀輔助繞組；對于電容起動或電容運轉的，將誘發(fā)電容器。而且雖然后者交換使用了強制風冷，強制水冷，熱管介質，但熱交換的速度還是遠遠達不到防爆領域工業(yè)設備控制的工作要求（散熱，元件易老化，使用壽命短），而且以上的工作原理只有散熱。對一汽解放常州汽車有限公司ABPowerFlex40090KW變頻器。變頻器一上電運行就顯示F4欠壓。分析造成AB變頻器欠壓故障的原因是直流母線電壓降到值。排除是檢查交流輸入電壓是否是低電壓或電源斷路。進行詳細的拆機檢查發(fā)現(xiàn)AB變頻器器出現(xiàn)了損壞。

FANUC發(fā)那科機器人伺服驅動器這是輪廓監(jiān)控。速度環(huán)參數(shù)沒有化或者KV系數(shù)太大。（f）105～135號。位置漂移太大引起的。移量超過500mv，檢查漂移補償參數(shù)N230～N233。如果實際主軸轉速超過所選齒輪的轉速。則產(chǎn)生225號；如主軸位置環(huán)監(jiān)控發(fā)生故障，則發(fā)生224號。①外部設備故障；②電纜有誤；③03840板有故障。（b）穿孔紙帶信息不能輸入，①操作面板上鑰匙開關在關的位置，從而造成紙帶程序不能輸入；②如果0384號板上的數(shù)據(jù)保護開關不在釋放位置時。主軸伺服側出現(xiàn)AL-27主軸位置編碼器有誤1.檢查主軸位置編碼器安裝是否正確，包括有沒有進水，有沒有磨損。2.更換主軸位置編碼器。顯示器屏幕上顯示700控制單元的溫度偏高，裝在主板上的溫度檢測器已經(jīng)。檢測到了高溫度1.檢查控制柜的風扇是否壞了；2.檢查控制柜的溫度是否高于45度以上，如果是，則要考慮打開控制柜的門來散熱或安裝空調(diào)器。3.如果控制柜的溫度低于45度，主板或主板上的溫度檢測器可能壞了。

FANUC發(fā)那科機器人驅動器維修的故障代碼　　已逐步占據(jù)主導地位，而正逐步承接日美韓臺等地的PCB產(chǎn)能。從中低端向逐步滲透過渡，2017年PCB市場產(chǎn)值增速達到96%，市場，環(huán)保高壓加速行業(yè)整合，行業(yè)集中度提升2017年以來，PCB上游原材料銅、銅箔、玻纖、等產(chǎn)品價格大幅上漲，帶動CCL和PCB價格同步上漲。近年來環(huán)保逐漸趨嚴。不達標的中小PCB企業(yè)面臨停工甚至關停。　　根據(jù)顯示故障代碼表示變頻器沒有接收到互鎖信 。在現(xiàn)場對變頻器維修進行初步檢測變頻器X22端子排直流24V供電端子7和8，沒有24V直流電壓，初步判斷為控制板供電故障，需要送回對變頻器進行拆機維修，將變頻器拆開，通電檢修，綠色LED指示燈亮，表示電源板的直流24V供電正常，變頻器維修時使用模擬量輸入端子排X20負10V和X21正10V、繼電器端子排X23正24V電源均正常。c345hedf2811