科爾摩根 Servostar 600系列伺服故障代碼表

發布時間：2019/8/11

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Kollmorgen Servostar 601-620系列伺服驅動器故障信息表：

出錯信息：

任何出現的錯誤都以一個錯誤代碼的形式在前面板上的LED顯示屏上顯示。所有錯誤消息都會導致BTB/RTO觸點打開，放大器的輸出級關閉（電機失去全部轉矩）。電機抱閘被激活。

代碼	名稱	說明
E\S\A\P	狀態信息	狀態信息，沒錯誤，看第88頁
. . .	狀態信息	更新啟動配置
-	狀態信息	編程模式
F01*	散熱片溫度	散熱片溫度太高，由制造商限制在80度
F02*	過電壓	直流總線過壓，主要取決電源電壓
F03*	跟蹤錯誤	信息來源于位置控制器
F04	反饋電纜	電纜斷裂，短路，接地
F05*	欠壓	直流總線欠壓，由制造商限制在100V
F06	電機溫度	電機溫度太高或者溫度傳感器誤差，由制造商限制限定在145度
F07	內部電壓	內部放大器供電超公差
F08*	超速	電機位置偏離，速度太快
F09	可擦存儲器	自檢錯誤
F10	閃存	自檢錯誤
F11	制動（電機）	電纜斷裂，短路，接地
F12	電機相位	電機相位錯位（電纜斷或者類似故障）
F13*	內部溫度	內部溫度太高
F14	輸出級	輸出功率級錯誤
F15	負載特性大	負載超出允許量，（有可能是電機剛啟動阻力大）
F16*	驅動BTB/RTO(驅動狀態繼電接點)	輸入主電源2相或3相太弱
F17	A∕D轉換器	模數轉換錯誤，通常由的電磁干擾造成
F18	制動（耗能再生）	制動能量再生回路有故障或設置不正確。能耗電阻連線斷或驅動內部故障。
F19*	供電相位	主供給電源單相太弱，（可以關掉后更換為2相使用）
F20	插槽錯誤	插槽錯（在擴展卡的硬件錯誤）
F21	處理錯誤	在擴展卡里的程序錯誤
F22	地線短路	僅對40 - 70安倍的驅動器型號
F23	總通訊關閉	嚴重的總通訊錯誤
F24	警告	當錯誤時顯示
F25	換向錯誤	換向錯誤（有編碼器時才會出現）
F 26	限位開關	回位錯誤（機器撞到硬件限位開關）
F27	分配錯誤	AS是操作性的錯誤，條件允許輸入和使能輸入設置在同一時間
F28	外部跟蹤	外部位置發生器創建的一步，就是溢出的大量
F29	插槽錯誤	取決于擴展卡，看在線幫助
F30	應急超時	超時急停
F31	宏	宏程序錯誤（主要程序錯誤）
F 32	系統錯誤	系統程序不能正確反應

有 * 號的解釋：

這些錯誤信息可通過ASCII命令取消，除非執行復位。當這些錯誤顯現時，復位按鈕或I∕O功能復位被使用，消除錯誤的命令都會被執行

警告信息：

已經發生、但不會引起放大器輸出級關閉的故障（BTB/RTO 觸點保持閉合），在前面板 LED 顯示屏上以警告代碼的形式顯示。

代碼	名稱	說明
E．S．A．P	狀態信息	狀態信息，沒錯誤，看第88頁
.　.　.	狀態信息	更新啟動配置
.	狀態信息	編程模式
n01	負載特性	負載接近臨界值
n02	制動功率	達到預設置的制動功率限
n03	S—故障	超過預設置的位置錯誤限
n04	響應監控	響應監控（總線）處于激活
n05	供電相位	主干線供電相位太弱
n06	SW限位開關1	低于軟件限位開關1
n07	SW限位開關２	超過軟件限位開關２
n08	動作任務錯誤	執行了一個錯誤動作任務
n09	沒有參考點	在動作任務時（HOME設置不對）沒有參考點
n10	PSTOP	PSTOP正極限限位開關激活
n11	PSTOP	NSTOP負極限限位開關激活
n12	載入電機默認值	針對編碼器的：在編碼器與驅動器里保存的電機號碼不同時，載入電機的默認值
n13	插槽警告	I∕O擴展板24V供電太弱
n14	正余弦反饋	在驅動器使能、激發、運動時，正余弦換向（激發和運動）沒執行，會使正余弦反饋被取消
n15	對應表錯誤	速度與電流的對應關系錯誤
n16	綜合警告	n17到n31的綜合警告
n17	總線同步	同步模式“SYNCSRC”被選擇，但是驅動器不同步循環
n18	多圈超行	使用多圈編碼器做反饋時，超過了編碼器的大分辮率
n19	動作斜率超限	動作數據量程太大
n20	GMT錯誤數據	“圖形動作”數據出錯
n21	PLC程序出錯	具體情況看PLC代碼
n22	達到電機很大溫度	在溫度誤差被排除之前可以關閉后再檢查
n23-n31	保留
n32	硬件測試版本	未發布版本

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