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     發布時間:2019/8/11
發布時間:2019/8/11 點擊次數:3304
點擊次數:3304
              科爾摩根 Servostar 600系列伺服故障代碼表
Kollmorgen Servostar 601-620系列伺服驅動器故障信息表:

出錯信息:
任何出現的錯誤都以一個錯誤代碼的形式在前面板上的LED顯示屏上顯示。所有錯誤消息都會導致BTB/RTO觸點打開,放大器的輸出級關閉(電機失去全部轉矩)。電機抱閘被激活。
| 代碼 | 名稱 | 說明 | 
| E\S\A\P | 狀態信息 | 狀態信息,沒錯誤,看第88頁 | 
| . . . | 狀態信息 | 更新啟動配置 | 
| - | 狀態信息 | 編程模式 | 
| F01* | 散熱片溫度 | 散熱片溫度太高,由制造商限制在80度 | 
| F02* | 過電壓 | 直流總線過壓,主要取決電源電壓 | 
| F03* | 跟蹤錯誤 | 信息來源于位置控制器 | 
| F04 | 反饋電纜 | 電纜斷裂,短路,接地 | 
| F05* | 欠壓 | 直流總線欠壓,由制造商限制在100V | 
| F06 | 電機溫度 | 電機溫度太高或者溫度傳感器誤差,由制造商限制限定在145度 | 
| F07 | 內部電壓 | 內部放大器供電超公差 | 
| F08* | 超速 | 電機位置偏離,速度太快 | 
| F09 | 可擦存儲器 | 自檢錯誤 | 
| F10 | 閃存 | 自檢錯誤 | 
| F11 | 制動(電機) | 電纜斷裂,短路,接地 | 
| F12 | 電機相位 | 電機相位錯位(電纜斷或者類似故障) | 
| F13* | 內部溫度 | 內部溫度太高 | 
| F14 | 輸出級 | 輸出功率級錯誤 | 
| F15 | 負載特性大 | 負載超出允許量,(有可能是電機剛啟動阻力大) | 
| F16* | 驅動BTB/RTO(驅動狀態繼電接點) | 輸入主電源2相或3相太弱 | 
| F17 | A∕D轉換器 | 模數轉換錯誤,通常由的電磁干擾造成 | 
| F18 | 制動(耗能再生) | 制動能量再生回路有故障或設置不正確。能耗電阻連線斷或驅動內部故障。 | 
| F19* | 供電相位 | 主供給電源單相太弱,(可以關掉后更換為2相使用) | 
| F20 | 插槽錯誤 | 插槽錯(在擴展卡的硬件錯誤) | 
| F21 | 處理錯誤 | 在擴展卡里的程序錯誤 | 
| F22 | 地線短路 | 僅對40 - 70安倍的驅動器型號 | 
| F23 | 總通訊關閉 | 嚴重的總通訊錯誤 | 
| F24 | 警告 | 當錯誤時顯示 | 
| F25 | 換向錯誤 | 換向錯誤(有編碼器時才會出現) | 
| F 26 | 限位開關 | 回位錯誤(機器撞到硬件限位開關) | 
| F27 | 分配錯誤 | AS是操作性的錯誤,條件允許輸入和使能輸入設置在同一時間 | 
| F28 | 外部跟蹤 | 外部位置發生器創建的一步,就是溢出的大量 | 
| F29 | 插槽錯誤 | 取決于擴展卡,看在線幫助 | 
| F30 | 應急超時 | 超時急停 | 
| F31 | 宏 | 宏程序錯誤(主要程序錯誤) | 
| F 32 | 系統錯誤 | 系統程序不能正確反應 | 
有 * 號的解釋:
這些錯誤信息可通過ASCII命令取消,除非執行復位。當這些錯誤顯現時,復位按鈕或I∕O功能復位被使用,消除錯誤的命令都會被執行
警告信息:
已經發生、但不會引起放大器輸出級關閉的故障(BTB/RTO 觸點保持閉合),在前面板 LED 顯示屏上以警告代碼的形式顯示。
| 代碼 | 名稱 | 說明 | 
| E.S.A.P | 狀態信息 | 狀態信息,沒錯誤,看第88頁 | 
| . . . | 狀態信息 | 更新啟動配置 | 
| . | 狀態信息 | 編程模式 | 
| n01 | 負載特性 | 負載接近臨界值 | 
| n02 | 制動功率 | 達到預設置的制動功率限 | 
| n03 | S—故障 | 超過預設置的位置錯誤限 | 
| n04 | 響應監控 | 響應監控(總線)處于激活 | 
| n05 | 供電相位 | 主干線供電相位太弱 | 
| n06 | SW限位開關1 | 低于軟件限位開關1 | 
| n07 | SW限位開關2 | 超過軟件限位開關2 | 
| n08 | 動作任務錯誤 | 執行了一個錯誤動作任務 | 
| n09 | 沒有參考點 | 在動作任務時(HOME設置不對)沒有參考點 | 
| n10 | PSTOP | PSTOP正極限限位開關激活 | 
| n11 | PSTOP | NSTOP負極限限位開關激活 | 
| n12 | 載入電機默認值 | 針對編碼器的:在編碼器與驅動器里保存的電機號碼不同時,載入電機的默認值 | 
| n13 | 插槽警告 | I∕O擴展板24V供電太弱 | 
| n14 | 正余弦反饋 | 在驅動器使能、激發、運動時,正余弦換向(激發和運動)沒執行,會使正余弦反饋被取消 | 
| n15 | 對應表錯誤 | 速度與電流的對應關系錯誤 | 
| n16 | 綜合警告 | n17到n31的綜合警告 | 
| n17 | 總線同步 | 同步模式“SYNCSRC”被選擇,但是驅動器不同步循環 | 
| n18 | 多圈超行 | 使用多圈編碼器做反饋時,超過了編碼器的大分辮率 | 
| n19 | 動作斜率超限 | 動作數據量程太大 | 
| n20 | GMT錯誤數據 | “圖形動作”數據出錯 | 
| n21 | PLC程序出錯 | 具體情況看PLC代碼 | 
| n22 | 達到電機很大溫度 | 在溫度誤差被排除之前可以關閉后再檢查 | 
| n23-n31 | 保留 | 
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| n32 | 硬件測試版本 | 未發布版本 | 
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