三菱伺服電機報31轉速超過瞬時容許轉速故障維修處理方法

　　31.1 電機轉速異常 (1) 指令脈沖頻率過高。 對指令脈沖頻率進行確認。 指令脈沖頻率過高。 請重新檢查運行模式。

　　指令脈沖頻率過低。 請對(2) 進行確認。

　　(2) 伺服電機加速時達到轉

　　矩。

　　確認加速時轉矩是否達到

　　大轉矩。

　　達到轉矩。 請提高加減速時間常數。或者

　　減小負載。

　　未達到轉矩。 請對(3) 進行確認。

　　(3) 伺服系統不穩定出現震蕩。 確認伺服電機是否出現震蕩。 有出現震蕩。 請調整伺服增益。或者減小負

　　載。

　　沒有出現震蕩。 請對(4) 進行確認。

　　(4) 速度波形過沖。 確認是否加減速時間常數過

　　低導致過沖。

　　有過沖。 請提高加減速時間常數。

　　沒有過沖。 請對(5) 進行確認。

　　(5) 編碼器故障。 確認在瞬時容許轉速以下時

　　是否發生此報警。

　　在瞬時容許轉速以下時有發

　　生報警。

　　請更換伺服電機