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更新時間:2023-07-07
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伺服驅動器維修主回路連接時的注意事項。
伺服電機的主輸出三相電給電機的三根線不可隨意調換,如電機的旋轉方向不對,不能用調換后的U、V、W兩個接線頭對換的方式來改變伺服電機的轉向,伺服電機的U、V、W必須與伺服電動的U、V、W相對應,這一點與變頻器不同,應注意。
由于多數伺服電機編碼器輸出的脈沖有A、B、Z三個相位脈沖,A相位脈沖前90度為正轉,B相位脈沖前90度為反轉,這就是伺服電機的工作模式。
例如線路換位,伺服驅動器本來發出正轉脈沖,但伺服電機反向,編碼器反饋回的是反向模式的脈沖,電機不能運行。也就是說,伺服驅動器發出的脈沖與伺服電機發出的脈沖模式必須,伺服電機才能工作。
圖為松下A5單相220V主電路。
如無外置制動電阻,應注意連接內置制動電阻;如有外置制動電阻,應注意拆開內置制動電阻的連接線(如B2-B3),并設置相關參數(如PR0.16=1,2)。
電源輸入接線為L1,L2,L3端,不能接U,V,W端,否則會燒壞伺服驅動器,這是電工的常識。三相220V,50HZ的輸入電壓允許值為AC170~253V。
接地電阻應小于10歐。
圖為松下A5三相380V主電路。
圖為松下A5系列伺服驅動器,三相380VAC輸入時,其24VDC控制電源也要外接供應,有的伺服驅動器本身就有24VDC控制電源。三相380VAC輸入電源的伺服驅動器,個人感覺比單相220VAC和三相220VAC的使用要少一些,可能是因為定位控制的設備都比較小吧。