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     更新時間:2023-04-12
更新時間:2023-04-12 點擊次數(shù):960
點擊次數(shù):960
              F6010 PLC 運行時間錯誤。驅(qū)動裝置內(nèi)集成的 PLC(力士樂 IndraMotion MLD-S)在出現(xiàn)運行時間錯誤(看門狗錯誤)時激活故障 F6010。

故障反應:所有 PLC 任務都被停止。驅(qū)動裝置總是通過速度命令值歸零停止運轉(zhuǎn),也
就是說故障反應不能由用戶進行參數(shù)設置。

 
原因:
PLC 程序中運行時間錯誤。
針對任務的運行時間監(jiān)控裝置(看門狗)已激活。
在該任務中,無法在規(guī)定時間內(nèi)結(jié)束編輯。
除以“0"
超過排列界限
超出子范圍型號
解決方法:
通過更改程序來排除故障(更正可能存在的連續(xù)循環(huán))。
根據(jù)應用來使用以下行為:
-增加任務循環(huán)時間
-提高看門狗時間或降低看門狗靈敏度(更高的數(shù)量)
-優(yōu)化程序結(jié)構
-禁用變速比選項“調(diào)試"(提高 PLC 程序的加工速度)
更改 PLC 程序;清除除以“0"
更改 PLC 程序;檢查并更正存儲器分配
通過更改程序來排除故障