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更新時間:2023-02-13
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伺服驅動器由集成在IC內的分立組件制成。伺服驅動器IC或伺服驅動器電路的輸入為低電流信號。該電路的功能是將低電流信號轉換為高電流信號。然后,該高電流信號被提供給電動機。更好的性能、提供高電壓、提供大電流驅動、包括保護方案,以防止由于任何故障而導致電動機故障、需要伺服驅動器電路/ IC。在與力士樂伺服驅動器連接的電動機中,控制器運行的主要要求是低電壓和少量電流。

故障原因與解決方法:
F01475 拓撲結構:兩個組件之間設定拓撲結構連接重復
信號重要性: 組件號 : %1, 組件級別 : %2, 連接號 1: %3, 連接號 2: %4
驅動體 : 所有目標
反應: 無
應答: 立即
原因: 在寫入設定拓撲結構時,發現兩個組件之間重復連接。
故障值 (r0949, 十六進制):
ddccbbaa 十六進制 :
dd = 重復連接的連接號 2
cc = 重復連接的連接號 1
bb = 組件等級
aa = 重復連接組件的組件號
注:
在 F01375 中指出了組件等級和連接號。
處理: 讀取故障值并刪除其中一個指出的連接。
隨后,用調試軟件來重新載入設定拓撲結構。
注:
在 “ 拓撲結構 --> 拓撲結構視圖 " 下,調試軟件提供了優化診斷 (例如:設定值 / 實際值比較)。
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