發那科數控系統在機床方面的應用解決故障方案

不能啟動、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、位置不準等、無顯示、缺相、過壓、欠壓、過熱、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等

1.510號報警。

報警信息: “over travel:+x axis"，超程:+x軸。

報警說明:x軸正方向超過設定的軟件限位。

2.511號報警

報警信息: “over travel:-x axis"，超程:-x軸。

報警說明:x軸負方向超過設定的軟件限位。

3.512號報警

報警信息: “over travel:+x axis"，超程:+x軸。

報警說明:x軸正方向超過設定的第二軟件限位。

4.513號報警

報警信息: “over travel:-x axis"，超程: -x軸。

報警說明:x軸負方向超過設定的第二軟件限位。

5.514號報警

報警信息: “over travel:+x axis"，超程:+x軸。

報警說明:x軸正方向超過設定的0t硬限位位置(僅用于m系列)。

6.515號報警

報警信息: “over travel:-x axis"，超程:-x軸。

報警說明:x軸負方向超過設定的0t硬限位位置(僅用于m系列)。

7.520號報警

報警信息: “over travel:+y (z) axis"，超程:+y(z)軸。

報警說明:y軸(m系統)或z軸 (t系列)正方向超過設定的軟件限位。

8.521號報警

報警信息: “over travel:-y (z) axis"，超程:-y(z)軸。

報警說明:y軸(m系統)或z軸(t系列)負方向超過設定的軟件限位。

9.522號報警

報警信息: “over travel:+y(z)axis"，超程:+y(z)軸。

報警說明: y軸(m系統)或z軸(t系列)正方向超過設定的第二軟件限位。

10.523號報警

報警信息: “over travel:-y(z) axis"，超程:-y(z)軸。

報警說明: y軸(m系統)或z軸(t系列)負方向超過設定的第二軟件限位。

11.524號報警

報警信息: “over travel:+y(z) axis"，超程:+y(z)軸。

報警說明:y軸 (m系統)或z軸(t系列)正方向超過設定的0t硬限位位置 (僅用于m系列)。

12.525號報警

報警信息: “over travel:-y (z) axis"，超程:-y (z)軸。

報警說明: y軸 (m系統)或z軸(t系列)負方向超過設定的0t硬限位位置 (僅用于m系列)。

13.530號報警

報警信息: “over travel:+z axis"，超程:+z軸。

報警說明:z軸正方向超過設定的軟件限位(僅用于m系列)。

14.531號報警

報警信息: “over travel:-z axis"，超程:-z軸。

報警說明:z軸負方向超過設定的軟件限位(僅用于m系列)。

15.532號報警

報警信息: “over travel:+z axis"，超程:+z軸。

報警說明:z軸正方向超過設定的第二軟件限位(僅用于m系列)。

16.533號報警

報警信息: “over travel:-z axis"，超程: -z軸。

報警說明:z軸負方向超過設定的第二軟件限位(僅用于m系列)。

17.534號報警

報警信息: “over travel:+z axis"，超程:+z軸。

報警說明:z軸正方向超過設定的0t硬限位位置(僅用于m系列)。

18.535號報警

報警信息: “over travel:-z axis"，超程:-z軸。

報警說明: z軸負方向超過設定的0t硬限位位置 (僅用于m系列)。

19.540號報警

報警信息: “over travel:+4th axis"，超程:第4軸正向。

報警說明:第4軸正方向超過設定的軟件限位。

20.541號報警

報警信息: “over travel:-4th axis"，超程:第4軸負向。

報警說明:第4軸負方向超過設定的軟件限位。

21.550號報警

報警信息: “over travel:+5th axis"，超程:第5軸正向。

報警說明:第5軸正方向超過設定的軟件限位。

22.551號報警

報警信息: “over travel:-5th axis"，超程:第5軸負向。

報警說明:第5軸負方向超過設定的軟件限位。

23.560號報警

報警信息: “over travel:+6th axis"，超程: 第6軸正向。

報警說明:第6軸正方向超過設定的軟件限位。

24.561號報警

報警信息: “over travel:-6th axis"，超程: 第6軸負向。

報警說明:第6軸負方向超過設定的軟件限位。

25.570號報警

報警信息: “over travel:+7th axis"，超程:第7軸正向。

報警說明:第7軸正方向超過設定的軟件限位。

26.571號報警

報警信息: “over travel:-7th axis"，超程: 第7軸負向。

報警說明: 第7軸負方向超過設定的軟件限位。

27.580號報警

報警信息: “over travel:+8th axis"，超程:第8軸正向。

報警說明:第8軸正方向超過設定的軟件限位。

28.581號報警

報警信息: “over travel:-8th axis"，超程: 第8軸負向。

發那科伺服驅動系統常見故障維修、發那科伺服驅動報警維修、發那科驅動器維修、發那科主軸驅動器維修、發那科伺服驅動維修

發那科驅動常見的故障：

無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；

伺服驅動故障報警號：

400，401，402，403，404，405，406，408，409，，410，420，430，411，421，431，，413，415，423，433，414，424，434，425，435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，438，439，440，441，442，443，444，445，446，447，448，449，453，456，457，458，459，460，461，462，463，464，465，466，467，468，490，491，494，495，

600，601，602，603，604，605，606，607

700，701，704，740，741，742，749，750，

5134，5135，5136，5137，5197，5198，900，910

報警號 報警內容

400 伺服放大器或電機過載。

401速度控制器準備號信號（VRDY ）被關斷。

404VRDY 信號沒有被關斷，但位置控制器準備好信號（PRDY ）被關斷。 正常情況下，VRDY 和PRDY 信號應同時存在。

405位置控制系統錯誤，由于 NC或伺服系統的問題使返回參考點的操 作失敗。重新進行返回參考點的操作。

410X 軸停止時，位置誤差超出設定值。

411X 軸運動時，位置誤差超出設定值。

413X 軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A 轉換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。

414X軸數字伺服系統錯誤，檢查720 號診斷參數并參考伺服系統手冊。

415X 軸指令速度超出 511875 檢測單位秒，檢查參數 CMR

416X 軸編碼器故障。

417X軸電機參數錯誤，檢查8120 、8122、8123 、8124號參數

420Y 軸停止時，位置誤差超出設定值。

421Y 軸運動時，位置誤差超出設定值。

423Y 軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A 轉換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。

424X軸數字伺服系統錯誤，檢查 721 號診斷參數并參考伺服系統手冊。

425軸指令速度超出 511875 檢測單位秒，檢查參數CMR

426Y軸編碼器故障

427Y軸電機參數錯誤，檢查 8220 、8222、8223 、8224號參數。

430Z 軸停止時，位置誤差超出設定值。

431Z 軸運動時，位置誤差超出設定值。

433 Z 軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A 轉換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。

434 Z軸數字伺服系統錯誤，檢查 722 號診斷參數并參考伺服系統手冊。

435Z軸指令速度超出 511875 檢測單位秒，檢查參數CMR 。

436Z 軸編碼器故障。

437Z軸電機參數錯誤，檢查8320、8322、8323、8324號參數。

2 速度控制單元+5V欠電壓報警

5 直流母線欠電壓報警 主回路斷路器跳閘 8 1軸電動機過電流 一軸或二、三軸單元的軸

9 M軸電動機過電流 二、三軸單元的第二軸 A N軸電動機過電流 二、三軸單元的第三軸 b L/M軸電動機同時過電流 C M/N軸電動機同時過電流 d L/N軸電動機同時過電流 E L/M/N軸電動機同時過電流

8． L軸的IPM模塊過熱、過流、控制電壓低 一軸或二、三軸單元的軸

9． M軸的IPM模塊過熱、過流、控制電壓低 二、三軸單元的第二軸 A． N軸的IPM模塊過熱、過流、控制電壓低 二、三軸單元的第三軸

b． L/M軸的IPM模塊同時過熱、過流、控制電壓低

C． M/N軸的IPM模塊同時過熱、過流、控制電壓低

d． L/N軸的IPM模塊同時過熱、過流、控制電壓低

E．

L/M/N軸的IPM模塊同時過熱、過流、控制電壓低

FANUC β系列數字式交流速度控制單元，帶有POWER、READY、ALM 3個狀態指示燈與7段數碼管狀態顯示，指示燈與數碼管的含義見表5-11。 (3)系統CRT上有報警的故障

1)FANUC-0系統的報警。FANUC數字伺服出現故障時，通常情況下系統CRT上可以顯示相應的報警號，對于大部分報警，其含義與模擬伺服相同；少數報警有所區別，這些報警主要有： ①4N4報警：報警號中的N代表軸號(如：1代表X軸：2代表Y軸等，下同)，報警的含義是表示數字伺服系統出現異常，詳細內容可以通過檢查診斷參數；診斷參數的意義見本書第5.2.3節。

表5-11 FANUCβ系列7段數碼管狀態一覽表

POWER燈 READY燈 ALM燈 數碼管顯

示

含 義

備 注

● O ● － 速度控制單元未準備好

開機時顯示 ● ● O O 速度控制單元準備好

● O ● Y 速度控制單元過電壓報警

同HV報警 ● O ● P 直流母線欠電壓報警 主回路熔斷器跳閘 ●