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     更新時間:2022-10-11
更新時間:2022-10-11 點擊次數:2669
點擊次數:2669
              KUKA庫卡機器人伺服驅動器電流過大故障維修,庫卡機器人伺服模塊伺服驅動器常見故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等。
對庫卡機器人工作中一些細節和一些安全的措施有所了解這樣才能防患于未然。庫卡機器人故障排查可通過觀察庫卡示教盒窗口提示得出,以方便KUKA庫卡機械手整修服務。
錯誤編號以及原因有:
ERROR 105由刻度調節引起的急停。
刻度調節軟鍵被壓\退出校正菜單,按壓取消鍵兩次
ERROR 108動力制動激活。
ERROR 110前進軌道的側面不能連接外部軸。
在較高速移動側面中外部軸的聯接
ERROR 113數值溢出
ERROR 118散熱器溫度過高
ERROR 119 電機溫度過高
ERROR 120電機封死
ERROR 121電流過大
ERROR 122制動故障
ERROR 123電壓過低
ERROR 124 電壓過高
ERROR 125 電機過流
ERROR 126超過調節極限
ERROR 131總線電壓充電單元故障
ERROR 132 制動故障制造
ERROR 144 放大器錯誤