西門子直流控制器維修在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn),如何處理?

　　①監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

　　②檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;

　　③檢查帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否已經(jīng)打開;

　　④監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

　　⑤Run運行指令正常;

　　⑥控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

　　⑦伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

　　⑧確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。