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     更新時間:2022-04-30
更新時間:2022-04-30 點擊次數(shù):1090
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              日本安川機(jī)器人電路板維修安川的概率依次是:電解電容、功率模塊、大功率晶體管、穩(wěn)壓二極管、小于100Q的電阻、大于100kQ的電阻、繼電器、瓷片小電容。
安川機(jī)器人cpu主板維修步驟運算放大器的檢電路板元件損壞測方法
理想運算放大器具有“虛短"和“虛斷"的特性,這兩個特性對分析線性運用的運放電路十分有用。為了保證線性運用,運放必須在閉環(huán)(負(fù)反饋)下工作。如果沒有負(fù)反饋,開環(huán)放大下的運放成為一個比較器。如果要判斷器件的好壞,先應(yīng)分清楚器件在電路中是做放大器用還是做比較器用。
我們可以看出,不論是何類型的放大器,都有一個反饋電阻Rf,則我們在維修時可從電路上檢查這個反饋電阻,用萬用表檢查輸出端和反向輸入端之間的阻值,如果大的離譜,如幾MQ以上,則我們大概可以肯定器件是做比較器用,如果此阻值較小,則再查查有無電阻接在輸出端和反向輸入端之間,有的話定是做放大器用。
根據(jù)放大器虛短的原理,就是說如果這個運算放大器工作正常的話,其同向輸入端和反向輸入端電壓必然相等,即使有差別也是mv級的,當(dāng)然在某些高輸入阻抗電路中,萬用表的內(nèi)阻會對電壓測試有點影響,但一般也不會超過0.2V,如果有0.5V以上的差別,則放大器必壞無疑!(我是用的FLUKE179萬用表)如果器件是做比較器用,則允許同向輸入端和反向輸入端不等,同向電壓>反向電壓,則輸出電壓接近正的***大值;同向電壓<反向電壓,則輸出電壓接近0V或負(fù)的大值(視乎雙電源或單電源)。如果檢測到電壓不符合這個規(guī)則,則器件必壞無疑!這樣你不必使用代換法,不必拆下電路板上的芯片就可以判斷運算放大器的好壞了。
安川機(jī)器人主板維修中的電容損壞的電路特點
電容損壞引發(fā)的故障在電子設(shè)備中是高的,其中尤其以電解電容的損壞最為常見。
電容損壞表現(xiàn)為:1.容量變小;2.*失去容量;3.漏電;4.短路。電容在電路中所起的作用不同,引起的故障也各有特點。在工控電路板中,數(shù)字電路占絕大多數(shù),電容多用做電源濾波,用做信號耦合和振蕩電路的電容較少。用在開關(guān)電源中的電解電容如果損壞,則開關(guān)電源可能不起振,沒有電壓輸出;或者輸出電壓濾波不好,電路因電壓不穩(wěn)而發(fā)生邏輯混亂,表現(xiàn)為機(jī)器工作時好時壞或開不了機(jī),如果電容并在數(shù)字電路的電源正負(fù)極之間,故障表現(xiàn)同上。這在電腦主板上表現(xiàn)尤其明顯,很多電腦用了幾年就出現(xiàn)有時開不了機(jī),有時又可以開機(jī)的現(xiàn)象,打開機(jī)箱,往往可以看見有電解電容鼓包的現(xiàn)象,如果將電容拆下來量一下容量,發(fā)現(xiàn)比實際值要低很多。
安川機(jī)器人主板故障現(xiàn)象時好時壞的維修方法總結(jié)
1.接觸不良板卡與插槽接觸不良、纜線內(nèi)部折斷時通時不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等皆屬此類;
2.信號受干擾對數(shù)字電路而言,在特定的情況條件下,故障才會呈現(xiàn),有可能確實是干擾太大影響了控制系統(tǒng)使其出錯,也有電路板個別元件參數(shù)或整體表現(xiàn)參數(shù)出現(xiàn)了變化,使抗干擾能力趨向臨界點,從而出現(xiàn)故障;
3.元器件熱穩(wěn)定性不好從大量的維修實踐來看,其中*電解電容的熱穩(wěn)定性不好,其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電阻
4.電路板上有濕氣、積塵等。濕氣和積塵會導(dǎo)電,具有電阻效應(yīng),而且在熱脹冷縮的過程中阻值還會變化,這個電阻值會同其它元件有并聯(lián)效果,這個效果比較強(qiáng)時就會改變電路參數(shù),使故障發(fā)生;
5.軟件也是考慮因素之一,電路中許多參數(shù)使用軟件來調(diào)整,某些參數(shù)的裕量調(diào)得太低,處于臨界范圍,當(dāng)機(jī)器運行工況符合軟件判定故障的理由時,那么故障報警就會出現(xiàn)。
安川機(jī)器人主板維修包括:
安川控制器主板/主機(jī)箱主板維修,安川機(jī)器人I/O板維修,安川安全鏈控制面板維修,安川機(jī)器人電源維修,安川控制柜軸計算機(jī)板維修,安川機(jī)器人通訊板維修,安川串行測量SMB板維修,安川機(jī)器人NEVICENET總線電路板維修,安川網(wǎng)絡(luò)板卡維修等。