伺服電機常見故障；通電報警，過載，過壓，過流，不能啟動，啟動無力。運行抖動，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報警，編碼器損壞，位置不準，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動，電機發(fā)熱發(fā)燙，電機運轉(zhuǎn)異常，高速運轉(zhuǎn)響聲（噪音）大，剎車失靈等維修。

如何分析伺服電機常見損壞的原因

通電后電動機不能轉(zhuǎn)動，但無異響，也無異味和冒煙

1.故障原因①電源未通(至少兩相未通);②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);③過流繼電器調(diào)得過小;④控制設(shè)備接線錯誤。

2.故障排除

①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復;

②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲;③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合;④改正接線。

通電后電動機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

1.故障原因

①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;

②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;③電源回路接點松動，接觸電阻大;④電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡住;⑤電源電壓過低;⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;⑦軸承卡住。　　2.故障排除①查明斷點予以修復;②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復;④減載或查出并消除機械故障，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;⑦修復軸承。

電動機起動困難，額定負載時，電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

1.故障原因

①電源電壓過低;②面接法電機誤接;③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂;④轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反;③修復電機繞組時增加匝數(shù)過多;⑤電機過載。　　2.故障排除①測量電源電壓，設(shè)法改善;②糾正接法;③檢查開焊和斷點并修復;④查出誤接處予以改正;⑤恢復正確匝數(shù);⑥減載。

電動機空載電流不平衡，三相相差大

1.故障原因①繞組首尾端接錯;②電源電壓不平衡;③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。　　2.故障排除①檢查并糾正;②測量電源電壓，設(shè)法消除不平衡;③消除繞組故障。

電動機運行時響聲不正常有異響

1.故障原因①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;②轉(zhuǎn)子鐵芯松動;③軸承缺油;④電源電壓過高或不平衡。　　2.故障排除①更換軸承或清洗軸承;②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯;③加油;④檢查并調(diào)整電源電壓。

運行中電動機振動較大

1.故障原因

①由于磨損軸承間隙過大;②氣隙不均勻;③轉(zhuǎn)子不平衡;④轉(zhuǎn)軸彎曲;⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。　　2.故障排除①檢修軸承，必要時更換;②調(diào)整氣隙，使之均勻;③校正轉(zhuǎn)子動平衡;④校直轉(zhuǎn)軸;⑤重新校正，使之符合規(guī)定。

軸承過熱

1.故障原因①滑脂過多或過少;②油質(zhì)不好含有雜質(zhì);③軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);④軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦;⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平;⑥電動機與負載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊;⑦軸承間隙過大或過小;⑧電動機軸彎曲。　　2.故障排除①按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);②更換清潔的潤滑滑脂;③過松可用粘結(jié)劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合;④修理軸承蓋，消除擦點;⑤重新裝配;⑥重新校正，調(diào)整皮帶張力;⑦更換新軸承;⑧校正電機軸或更換轉(zhuǎn)子。

電動機過熱甚至冒煙

1.故障原因：①電源電壓過高;②電源電壓過低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發(fā)熱;③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯;④電動機過載或頻繁起動;⑤電動機缺相，兩相運行;⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;⑦環(huán)境溫度高電動機表面污垢多，或通風道堵塞;　　2.故障排除：①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭);②提高電源電壓或換粗供電導線;③檢修鐵芯，排除故障;④減載;按規(guī)定次數(shù)控制起動;⑤恢復三相運行;⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;⑦清洗電動機，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。