boschrexroth博士力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警

一、故障報(bào)警（fxxxx）

E-0000 處理器異常錯(cuò)誤

F9001 內(nèi)部功能故障

F9002 內(nèi)部RTOS 功能故障

F9003 看門(mén)狗

F9004 硬件故障

F8000 致命硬件故障

F8010 自動(dòng)折償：返回時(shí)最大移動(dòng)范圍

F8011 不能確定折嘗偏置.

F8012 自動(dòng)折償：最大移動(dòng)范圍

F8013 自動(dòng)折償：電流過(guò)低

F8014 自動(dòng)折償：過(guò)電流

F8015 自動(dòng)折償：超時(shí)

F8016 自動(dòng)折償：無(wú)結(jié)果的重復(fù).......................

F8022 編碼器1：編碼器信號(hào)錯(cuò)誤（可在階段2

F8023 編碼器與電機(jī)連接的錯(cuò)誤機(jī)械連接

F8027 驅(qū)動(dòng)裝置激活時(shí)的安全停止

F8042 編碼器2 故障：信號(hào)振幅錯(cuò)誤

F8057 設(shè)備過(guò)載關(guān)機(jī)

F8060 電功率部分中出現(xiàn)過(guò)電流

F8064 電機(jī)缺相中斷

F8067 PWM 定時(shí)器同步故障

F8069 +/- 15 伏故障

F8070 +24 伏故障

F8078 速度環(huán)故障

F8079 超出速度極限值

F8091 功率部分損壞

F8100 參數(shù)處理初始化時(shí)的故障

F8102 功率部分初始化時(shí)的故障

F8118 不允許的功率部分/固件組合

F8120 不允許的控制部件/固件組合

F8122 控制部件損壞

F8129 可選模塊固件錯(cuò)誤

F8130 安全系統(tǒng)選項(xiàng)2 固件錯(cuò)誤

F8133 檢查斷續(xù)電路時(shí)出現(xiàn)故障

F8140 CDD 致命故障

F8201 基礎(chǔ)初始化安全指令錯(cuò)誤

F8203 安全系統(tǒng)配置參數(shù)無(wú)效

F8806 加載過(guò)程超時(shí)

F8813 電源扼流圈連接故障

F8838 外部制動(dòng)電阻過(guò)電流.

F7010 超出安全增量.

F7011 超過(guò)安全相關(guān)的正位極限值

F7012 超過(guò)安全相關(guān)的負(fù)位極限值

F7013 超出速度峰值

F7014 超出加速度峰值.

F7020 超出最大安全速度

F7021 超出相關(guān)的安全終端位置

F7030 超出安全相關(guān)的運(yùn)行停止定位窗口

F7031 移動(dòng)方向錯(cuò)誤

F7040 有效峰值的參數(shù)設(shè)置不合理

F7041 位置實(shí)際值不合理.

F7042 安全運(yùn)行模式合理性錯(cuò)誤

F7043 輸出級(jí)閉鎖故障

F7050 停止過(guò)程超時(shí)

F7051 安全相關(guān)的減速過(guò)程超時(shí)

F6010 PLC 運(yùn)行時(shí)間錯(cuò)誤

F6024 超出最大制動(dòng)時(shí)間

F6029 超出正位極限值

F6030 超出負(fù)位極限值

F6034 緊急停止功能被激活

F6042 兩個(gè)行程限位開(kāi)關(guān)都被觸動(dòng)

F6043 正行程限位開(kāi)關(guān)被觸動(dòng)

F6044 負(fù)行程限位開(kāi)關(guān)被觸動(dòng)

F6140 CDD 從站故障（緊急掛起）

F4001 兩次MST 故障關(guān)閉

F4002 兩次MDT 故障關(guān)閉

F4003 關(guān)閉無(wú)效通訊階段

F4004 相位上調(diào)時(shí)的故障

F4005 相位下調(diào)時(shí)的故障

F4006 無(wú)就緒信號(hào)相位轉(zhuǎn)換

F4009 總線中斷.

F4012 錯(cuò)誤的輸入/輸出長(zhǎng)度

F4014 PLC 看門(mén)狗

F4016 PLC 兩次實(shí)時(shí)通道中斷

F4017：S-III：相位轉(zhuǎn)換流程不正確

F4034 緊急停止

F4140 CDD 通訊故障

F3111 選擇安全終端位置時(shí)參考點(diǎn)丟失

F3112 缺少安全參考點(diǎn)

F3115 超出制動(dòng)器測(cè)試時(shí)間間隔錯(cuò)誤

F3117 位置實(shí)際值不合理

F3130 檢查輸入信號(hào)時(shí)出現(xiàn)故障

F3131 檢查確認(rèn)信號(hào)時(shí)出現(xiàn)故障

F3132 檢查診斷輸出時(shí)出現(xiàn)故障

F3133 檢查關(guān)斷電路時(shí)出現(xiàn)故障

F3134 動(dòng)態(tài)設(shè)置時(shí)間間隔錯(cuò)誤

F3135 動(dòng)態(tài)脈沖持續(xù)時(shí)間錯(cuò)誤

F3140 安全參數(shù)不合理

F3141 選擇不合理

F3142 超出許可時(shí)間

F3143 刪除安全指令錯(cuò)誤

F3144 安全配置錯(cuò)誤

F3145 解鎖防護(hù)門(mén)時(shí)出現(xiàn)故障

F3146 通道2 系統(tǒng)錯(cuò)誤

F3147 通道1 系統(tǒng)錯(cuò)誤.

F3150 安全指令系統(tǒng)啟動(dòng)錯(cuò)誤

F3151 安全指令系統(tǒng)停止錯(cuò)誤

F3152 SI 數(shù)據(jù)備份錯(cuò)誤

F3160 安全總線通訊故障

F2004 運(yùn)動(dòng)軌跡中出現(xiàn)故障

F2005 凸輪軸無(wú)效

F2006 MMC 被拔出

F2007 切換到?jīng)]有進(jìn)行初始化的運(yùn)行方式

F2008 RL 電機(jī)型號(hào)已改變

F2009 PL 加載參數(shù)默認(rèn)值

F2010 數(shù)字輸入/輸出端初始化時(shí)出錯(cuò)

F2011 PLC 故障編號(hào)1

F2012 PLC 故障編號(hào)2

F2013 PLC 故障編號(hào)3 

F2014 PLC 故障編號(hào)4

F2018 設(shè)備超溫關(guān)機(jī)

F2019 電機(jī)超溫關(guān)閉

F2021 電機(jī)溫度監(jiān)控裝置損壞

F2022 設(shè)備溫度監(jiān)控裝置損壞

F2025 驅(qū)動(dòng)裝置尚未就緒

F2026 功率部分中出現(xiàn)欠壓

F2028 控制偏離過(guò)度

F2031 編碼器1 故障：信號(hào)振幅錯(cuò)誤

F2032 折償精細(xì)調(diào)整時(shí)出錯(cuò)

F2033 外部電源X10 故障.

F2036 位置實(shí)際值差異過(guò)大

F2037 位置命令值差異過(guò)大

F2039 超出最大加速度

F2040 設(shè)備超溫關(guān)機(jī)2

F2042 編碼器2：編碼器信號(hào)故障

F2043 測(cè)量編碼器：編碼器信號(hào)故障

F2044 外部電源X15 故障

F2048 電池欠壓

F2050 定位預(yù)設(shè)值存儲(chǔ)器溢出

F2051 定位預(yù)設(shè)值存儲(chǔ)器中沒(méi)有連續(xù)定位塊

F2053 增量編碼器仿真器：頻率過(guò)高

F2054 增量編碼器仿真器：硬件故障

F2055 外部電源X31/X32 故障

F2057 目標(biāo)位置超出行程

F2058 定位預(yù)設(shè)值造成的內(nèi)部溢出

F2059 定位時(shí)命令值方向錯(cuò)誤

F2063 主軸發(fā)生器內(nèi)部溢出

F2064 主軸發(fā)生器命令值方向錯(cuò)誤

F2067 主通訊上的同步錯(cuò)誤

F2069 松開(kāi)電機(jī)保持制動(dòng)器時(shí)出現(xiàn)故障

F2074 絕對(duì)編碼器窗口外的位置實(shí)際值1

F2075 絕對(duì)編碼器窗口外的位置實(shí)際值2

F2076 絕對(duì)編碼器窗口外的位置實(shí)際值3

F2077 電流測(cè)量調(diào)整錯(cuò)誤

F2086 供電裝置模塊故障

F2087 模塊組通訊錯(cuò)誤

F2100 命令值存儲(chǔ)器訪問(wèn)錯(cuò)誤

F2101 MMC 沒(méi)有響應(yīng)

F2102 I2C 存儲(chǔ)器沒(méi)有響應(yīng)

F2103 EnDat 存儲(chǔ)器沒(méi)有響應(yīng)

F2104 折嘗偏置無(wú)效

F2105 Hiperface 存儲(chǔ)器沒(méi)有響應(yīng).

F2110 功率部分中非循環(huán)數(shù)據(jù)通訊錯(cuò)誤..

F2130 舒適型操作面板故障

F2140 CDD 從站故障

F2174 電機(jī)編碼器參考點(diǎn)丟失

F2175 可選編碼器的參考點(diǎn)丟失

F2176 測(cè)量編碼器參考點(diǎn)丟失

F2177 電機(jī)編碼器模限制錯(cuò)誤

F2178 可選編碼器模限制錯(cuò)誤

F2179 測(cè)量編碼器模限制錯(cuò)誤

F2270 模擬輸入端1 或者2，導(dǎo)線斷裂

F2802 PLL 未同步

F2814 主接觸器中出現(xiàn)欠壓

F2815 主接觸器中出現(xiàn)過(guò)壓

F2816 供電模塊軟啟動(dòng)錯(cuò)誤

F2817 功率部分中出現(xiàn)過(guò)壓

F2818 相位中斷

F2819 主接觸器斷電

F2820 制動(dòng)電阻過(guò)載

F2821 制動(dòng)電阻控制裝置故障

F2825 制動(dòng)電阻接通峰值過(guò)小

F2833 電機(jī)導(dǎo)線中的對(duì)地短路

F2834 保護(hù)器控制裝置故障

F2835 主接觸器保護(hù)器布線錯(cuò)誤

F2836 母線對(duì)稱性監(jiān)控錯(cuò)誤

F2840 供電裝置關(guān)閉故障.

F2860 主接觸器的的功率部分中出現(xiàn)過(guò)電流

F2890 設(shè)備識(shí)別碼無(wú)效

F2891 中斷信號(hào)定時(shí)錯(cuò)誤

F2892 不支持的硬件類(lèi)型

二、警告信息(Exxxx)

E8025 功率部分中出現(xiàn)過(guò)壓

E8026 功率部分中出現(xiàn)欠壓

E8028 功率部分中出現(xiàn)過(guò)電流

E8029 超出正位極限值

E8030 超出負(fù)位極限值

E8034 緊急停止功能被激活

E8035 探頭快速停止功能被激活

E8040 轉(zhuǎn)矩/力實(shí)際值限制功能被激活

E8041 電流限制功能被激活

E8042 兩個(gè)行程限位開(kāi)關(guān)被觸動(dòng)

E8043 正行程限位開(kāi)關(guān)被觸動(dòng)

E8044 負(fù)行程限位開(kāi)關(guān)被觸動(dòng)

E8055 電機(jī)過(guò)載，電流限制功能被激活.

E8057 設(shè)備過(guò)載，電流限制功能被激活.

E8058 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)未準(zhǔn)備就緒

E8260 轉(zhuǎn)矩/力命令值限制功能被激活...

E8819 主接觸器故障

E4008 命令值數(shù)據(jù)容器A 選址無(wú)效

E4009 實(shí)際值容器A 選址無(wú)效

E4012 超出CCD 從站的最大數(shù)量..

E4013 CCD 選址錯(cuò)誤

E4014 CCD 從站相位切換錯(cuò)誤

E3100 檢查輸入信號(hào)時(shí)出現(xiàn)故障

E3101 檢查確認(rèn)信號(hào)時(shí)出現(xiàn)故障

E3102 位置實(shí)際值不合理

E3103 動(dòng)態(tài)化出錯(cuò)

E3104 安全參數(shù)合理性錯(cuò)誤

E3105 安全運(yùn)行模式合理性錯(cuò)誤

E3106 通道2 系統(tǒng)錯(cuò)誤

E3107 缺少安全參考點(diǎn)

E3110 超出強(qiáng)制動(dòng)態(tài)化時(shí)間間隔

E3115 制動(dòng)器測(cè)試時(shí)間間隔結(jié)束預(yù)警信息

E2010 無(wú)法利用編碼器2 調(diào)節(jié)位置

E2011 PLC 警告編號(hào)1

E2012 PLC 警告編號(hào)2

E2013 PLC 警告編號(hào)3

E2014 PLC 警告編號(hào)4

E2021 溫度超出測(cè)量范圍(E2021 警告電機(jī)溫度監(jiān)控裝置損壞) 

E2026 功率部分中出現(xiàn)欠壓

E2040 設(shè)備超溫2 預(yù)警

E2047 插補(bǔ)速度= 0

E2048 插補(bǔ)加速度= 0

E2049 定位速度>= 極限值

E2050 設(shè)備超溫預(yù)警

E2051 電機(jī)超溫預(yù)警

E2053 目標(biāo)位置超出行程

E2054 未回零

E2055 進(jìn)給倍率S-0-0108 = 0

E2056 轉(zhuǎn)矩極限值= 0

E2058 選擇了并未經(jīng)過(guò)編程的定位塊

E2059 速度命令值限制功能當(dāng)前有效

E2061 設(shè)備過(guò)載預(yù)警

E2063 速度命令值大于極限值

E2064 目標(biāo)位置超出最大范圍

E2069 制動(dòng)轉(zhuǎn)矩太小

E2070 加速度限制功能當(dāng)前有效

E2074 編碼器1：編碼器信號(hào)干擾

E2075 編碼器2：編碼器信號(hào)干擾

E2076 測(cè)量編碼器：編碼器信號(hào)干擾

E2086 供電模塊過(guò)載預(yù)警

E2092 內(nèi)部同步故障

E2100 主軸生成器定位速度過(guò)快

E2101 主軸生成器加速度為零

E2270 模擬輸入端1 或2，斷線

E2800直流母線超時(shí)

E2802 制動(dòng)電阻硬件控制

E2810 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)未準(zhǔn)備就緒

E2814 主接觸器中出現(xiàn)欠壓

E2815 主接觸器中出現(xiàn)過(guò)壓

E2816 功率部分欠壓

E2818 相位中斷

E2819 主接觸器斷電

E2820 制動(dòng)電阻預(yù)警

E2829 沒(méi)有準(zhǔn)備好接通電源