直流調速器檢修方法：

1、檢查電樞碳刷，碳刷的長度，接觸面和彈力都合適;

2、檢查換向環，表面應平整，無凹痕，無損傷，溝槽沒有被碳粉短路;

3、檢查測速反饋部件與電機非負載測的連軸節沒有問題。

4、檢查馬達波箱是否有問題，漏油、潤滑不良，傳動機構磨損，可能造成負荷不平穩而使調速器頻繁調節。

如果是模擬調速系統，對于一般的電氣維修人員難度會比較大，但仍然要按以下步驟處理：

1、測量調速器提供給電機的勵磁是否符合電機的要求并且穩定，一般它應該恒定，以保證磁場穩定，這是恒速的有利條件;

2、測量電樞電壓以確定其變化范圍;（對于一個給定，一般可取40%左右較大給定）

3、在上述條件下測量測速發電機的反饋電壓;

4、在上述條件下測量電機的電流;

5、人為增加電機負載觀察電機轉速變化，如果負載增加速度明顯變化，應將IMAX增大;如果沒有明顯變化，進入下一步;

6、調整反饋增益（增大或減小看是否有變化）如果沒有變化，恢復到調整前位置，進入下一步;

7、調整速度環比例增益，積分電容，以使速度穩定;

8、重新整定電流環參數;

9、在全部設定范圍試車，進行精調，以求在所有速度段，負載任何變化下都保持速度穩定;

10、生產試車以確認滿足其工藝要求。符合要求完成維修，不符合，根據需要調整參數。

直流調速器維修常見檢測方法

直流調速器維修常見檢測方法：?

1）輸出為最高轉速，不可調，測P4整流電壓為200V。?

a、為裝置接入220V/220V隔離維修電源，將V1柵極電阻與電路脫開，即斷開V1觸發電流通路，測P4整流電壓仍為200V，則為主電路晶閘管V擊穿短路。?

b、給定轉速電路W2性能變壞，活動臂與上固定端電阻值變大，使調節電壓不能升高，誤給出最高轉速信號。?

2）FUSE保險管熔斷，檢查橋式整流電路P4內部四只二極管有無一只或二兩已經短路。?

同時應該檢查保護電路W1、N3、N4電路等有*，故導致保護失效，使P4燒毀。?

3）輸出電壓為零。牽扯三方面的電路，一為主電路損壞，如晶閘管V1、電流采樣電阻R3有開路性損壞；二為保護電路誤動作，強制移相觸發電路停止工作；三為稱相觸發電路本身故障，不能輸出正常的移相觸發脈沖信號。?

a、檢查R3無斷路故障，短接晶閘管V1的T1、T2極，測P4整流輸出端有無200V電壓。若仍無正常的直流電壓輸出，則為P4有損壞（加接負載電阻使測試易于判斷），若有正常電壓輸出，繼續下一步的檢查；?

b、用導線或鑷子短接脈沖放大管V2的C、E射極，人為接通V1的觸發電流通路，P4輸出電壓仍為0，說明晶閘管V1損壞；測P4能輸出200V直流電壓，說明主電路完好；繼續下一步檢查；?

c、檢查移相觸發電路之前，應首先排除保護電路是否誤動作，使移相觸發電路不能投入正常工作。上電，若發現故障指示燈D4一直處于點亮狀態，說明過流保護電路處于誤動作狀態，檢查N3、N3兩級保護電路；若D4不亮，測V6的Uce小于1V，則為V6擊穿損壞。?

更為有效的檢查方法，將V的發射極脫開電路板，調W2，測P4輸出電壓正常變化，故障為保護電路誤起控；測P4仍無輸出，故障在稱相觸發電路，繼續下一步檢查；?

d、調整W2，測N2的1腳是否有相應0-8V左右的直流電壓輸出，若變化正常，即N2本級及前級移相電路工作正常，故障在C5、V2觸沖功率放大級，如V2放大倍數變低，或開路，電容C5容量下降或失容，造成觸發電流過小，V1不能正常開通等；若N2的1腳為固定8V以上正電壓或為0V，則故障在N2及前級電路。應繼續下一步檢查；?

e、據電路分析，判斷各點波形圖，并進而估測或推算出移相觸發電路各關鍵點電壓值，作出故障診斷，進而完成直流調速器的修復。

直流調速器維修常見檢測方法

直流調速器維修電壓檢測方法：?

同步輸入電壓為交流50Hz正弦波電壓，經R5、R6限流（限幅）、P2整流，變為100Hz的脈動直流，由于U1輸入側二極管的削波作用，實際在a點（U1的1、2腳之間）形成一個梯形波電壓，其梯形波谷底對應電網過零點。該電壓的峰值即為U1輸入側二極管的正向壓降，約為1.2V左右。因電網過零點時間極短，但加上U1輸入側發光二極管的門坎電壓和P2的正向壓降的限制，將梯形波的低電平時間有所“展寬"，可估算U1的1、2腳之間電值比1.2V稍低，應為直流1V左右；?

U1輸入側二極管大部分時間處于正向電壓作用下，輸出側三極管也大部分時間處于導通狀態下，只在電網過零點時，有一個瞬間截止過程，因而B點波形電壓峰值為電源電壓+9V（U1截止瞬間），最di電壓為0V（忽略U1內部三極管的飽和導通壓降），波形接近矩形波，但可能有一定的上升斜率。因而b點對地電壓值接近0V而低于1V，估算直流電壓約為0.4V左右。而且U1有無過同步脈沖電壓輸出，檢測方法也簡單有效：用鑷子短接U1的1、2腳，測b點電壓上升為+9V，松開鑷子，測b點電壓降為1V以下，可以斷定，U1電路是好的，同步電壓已經正常輸入，也能正常輸出同步脈沖信號。?

N1電壓比較器電路，具有消噪和對輸入電壓整形作用，輸出為與c點波形對應的矩形脈沖電壓，所測直流電壓值也應為0.4V左右。測N1的9腳直流電壓，應為R12、R13的分壓值5.4V，輸出為04V。判斷該級對信號有無正常傳輸，當用導線或鑷子短接9、10腳時，測8腳應變為0V，解除短接，上升為04V。如用交流擋測量輸出電壓，用鑷子短接時，8腳變為0V，解除短接時，8腳輸出電壓應有大幅度上升，如3V或更高。???????鋸齒波形成電容C3，由V4、V3的充、放電控制，在d點形成鋸齒波電壓，鋸齒波電壓的最大幅度（峰值）可參考給速度給定最高電壓值，（應低于給定最大值）約為7V左右，最di電壓幅值約為0V（忽略V3的飽和導通壓降）。若將鋸齒波的三角缺口與鋸齒的面積看作近似相等，則對所測d點直流電壓，應為3.5V左右。為7V以上或1V以下，說明該點沒有形成鋸齒波電壓。該點電壓的有無，也可通過短接N1的兩個輸入腳來判定，短接時，測d點電壓上升為7V以上，解除短接，則降為3V左右，說明該點鋸齒波已正常輸出。?

N2為可調脈寬處理電路，當5腳鋸齒波電壓正常時，調整6腳速度給定電壓時，輸出腳應按給定電壓作反向變化，當給定0~8V時，輸出大致按8~0V變化。調整6腳電壓，測輸出腳的相應變化，則不難判斷該電路的工作是否正常了。